Bei der Erweiterung des Stadtfriedhofs, stieß man 1967 auf die 45 x 42 Meter großen Reste des römischen Legionsbades. Das Bad liegt im Bereich der Kastelle I und II an der heutigen Königstraße. Parkplätze gibt es beim Stadtfriedhof. Von der spätmittelalterlichen Innenstadt bis zum südöstlich gelegenen Römerbad, beträgt die Strecke ca. 1 bis 1,5 km.

Das Bad wurde ab circa 80 n. Chr. errichtet und vermutlich im Laufe der Jahre auch baulich verändert. Bekannt ist, dass die 11. Legion in Rottweil stationiert war.

Vor dem Römerbad sind schöne Infotafeln angebracht, zudem kann man einige dort aufgestellte Säulen bestaunen. Das Römerbad liegt am "Römerpfad" - einem Rundweg, welcher bei der Pelagius-Kirche in Rottweil-Altstadt, startet.