772 erste urkundliche Nennung im Lorscher (bei Worms) Kodex
1099 Nennung eines Dorfadels "Guntramnus de Egesteige"
1317 fiel Aistaig an das Haus Württemberg und wurde durch das Amt Rosenfeld verwaltet
1975 wurde Aistaig nach Oberndorf am Neckar eingemeindet.
Auf der heutigen Markung Aistaig lag das wüst gegangene Dorf "Denkenhausen" sowie die Burg Bogeneck
--- Im Jahr 2022 feiert Aistaig das 1250jährige Jubiläum der ersten urkundlichen Nennung ---