772 erste urkundliche Nennung im Lorscher Kodex

1099 Nennung eines Dorfadels "Guntramnus de Egesteige"

1317 fiel Aistaig an das Haus Württemberg

Auf der heutigen Markung Aistaig lag das wüst gegangene Dorf "Denkenhausen" sowie die Burg Bogeneck