772 erste urkundliche Nennung im Lorscher (bei Worms) Kodex

1099 Nennung eines Dorfadels "Guntramnus de Egesteige"

1317 fiel Aistaig an das Haus Württemberg und wurde durch das Amt Rosenfeld verwaltet

Auf der heutigen Markung Aistaig lag das wüst gegangene Dorf "Denkenhausen" sowie die Burg Bogeneck