772 erste urkundliche Nennung im Lorscher (bei Worms) Kodex
1099 Nennung eines Dorfadels "Guntramnus de Egesteige"
1317 fiel Aistaig an das Haus Württemberg und wurde durch das Amt Rosenfeld verwaltet
1975 wurde Aistaig nach Oberndorf am Neckar eingemeindet.
Auf der heutigen Markung Aistaig lag das wüst gegangene Dorf "Denkenhausen" sowie die Burg Bogeneck
Im Jahr 2022 erschien ein neues Heimatbuch über Aistaig.
Der sehr lesenswerte Band, kann über die Ortschaftverwaltung
oder der Stadt Oberndorf
bezogen werden.