961 erste urkundliche Nennung in einer Urkunde Kaisers Otto I

1099 Nennung des Ortsadels Liutfrid von Bochingen. Der Bochinger Ortsadel war verwandt mit dem Ortsadel von Fluorn, da beide das selbe Wappen verwendeten

Später gelangte Bochingen zur Herrschaft Oberndorf (Herzöge von Teck - Grafen von Hohenberg - Haus Habsburg).

1806 gelangt Bochingen dann an das Haus Württemberg.