961 erste urkundliche Nennung in einer Urkunde Kaisers Otto I

1099 Nennung des Ortsadels Liutfrid von Bochingen. Der Bochinger Ortsadel war verwandt mit dem Ortsadel von Fluorn, da beide das selbe Wappen verwendeten

Später gelangte Bochingen zur Herrschaft Oberndorf

1806 gelangt Bochingen an das Haus Württemberg

1975 wurde Bochingen nach Oberndorf am Neckar eingemeindet.