786 in einer Urkunde des Klosters St. Gallen erstmals erwähnt

1084 werden die Brüder Luf und Egelof von Talhausen genannt

1482 erhalten die Herren von Zimmern Teile des Zehnten, später kommt Talhausen zur Reichsstadt Rottweil

1806 wird der Ort Württembergisch

Bereits im ersten Drittel des 19. Jahrhunderts, wird Talhausen Teilort von Epfendorf