994 in einer Urkunde Otto III erstmals erwähnt

Die Ortsherrschaft war zunächst ein Lehen der Grafen von Hohenberg und anschließend der Grafen von Sulz

1539 wird Bösingen allerdings Untertanenort von Rottweil

1687 übten teilweise die Fürsten von Schwarzenberg die Ortsherrschaft aus

1806 gelangt Bösingen mit Rottweil unter württembergische Herrschaft

1974 schlossen sich Bösingen und Herrenzimmern zusammen