Die katholische Kirche Peter-und-Paul ist noch in den Grundmauern romanischen Ursprungs und wurde 1518 grundlegend erneuert - sehenswerter Innenraum mit vielen Kunstgegen-ständen. Die Kirche wurde 1275 erstmals genannt. Der Kirchensatz, 1311 von den Grafen von Sulz verkauft, befand sich anschließend im Besitz der Herzöge von Teck und wurde von ihnen 1331 an das Kloster Alpirsbach übertragen. Die Kirche wurde der Abtei 1346 inkorporiert.
In Gößlingen wurde die Reformation allerdings nicht durchgeführt, da die Ortsherren katholisch waren, auch wegen der Nähe zum katholischen Rottweil.