Hausen besaß seit dem Hochmittelalter eine zweigeteilte Ortsherrschaft. Eine Hälfte des Dorfes wurde von der Burg Wildenstein aus verwaltet, die andere Hälfte von der Burg Rotenstein aus. Die Hochgerichtsbarkeit stand der Reichsstadt Rottweil zu.

1806 kommt der Ort an Württemberg

1971 wurde Hausen nach Rottweil eingemeindet

Fund aus der mittleren Altsteinzeit

Im Oktober 2022 fanden meine Frau und ich auf Markung Hausen o. R., einen Schaber aus Feuerstein, welcher in die mittlere Altsteinzeit (mittleres Paläolithikum) datiert. Laut Archäologen, ist der Fund zwischen 200.000 und 40.000 Jahren alt und somit das älteste Artefakt des Landkreises Rottweil.