Hausen besaß seit dem Hochmittelalter eine zweigeteilte Ortsherrschaft. Eine Hälfte des Dorfes wurde von der Burg Wildenstein aus verwaltet, die andere Hälfte von der Burg Rotenstein aus. Die Hochgerichtsbarkeit stand der Reichsstadt Rottweil zu.

1806 kommt der Ort an Württemberg

1971 wurde Hausen nach Rottweil eingemeindet