1094 erstmals in einer Schenkung an das Kloster St. Georgen erwähnt
Anfang des 16. Jhdts. war das Kloster St. Georgen Ortsherr in Rotenzimmern
1450 ging das Kloster St. Georgen und somit auch Rotenzimmern in württembergischen Besitz über. Erst 1566 konnte Württemberg jedoch frei über seinen Besitz verfügen
1974 wurde Rotenzimmern nach Dietingen eingemeindet