Die Geschichte Rottweils beginnt mit den Römern im 1. Jahrhundert nach Christus. Nach und nach entwickelte sich im Bereich mehrerer Kastelle eine Siedlung, welche später Stadt (Municipium) genannt wird. Das römische Rottweil lag im Bereich der heutigen Altstadt um die Pelagiuskirche herum, zwischen Neckar und Prim.

771 wurde Rottweil erstmals urkundlich genannt

Im frühen Mittelalter entstand in der heutigen Mittelstand eine Siedlung mit Königshof und einer Umwallung. Kurz vor 1100 wird Rottweil "oppidum" genannt.

Die heutige mittelalterliche Stadt Rottweil, mit ihren schönen Häusern, entstand erst ab dem 12. Jahrhundert an der jetzigen Stelle.