Die Geschichte Rottweils beginnt mit den Römern im 1. Jahrhundert nach Christus. Nach und nach entwickelte sich um das strategisch günstig gelegene Kastell eine Siedlung, welche später Stadt (Municipium) genannt wird. Das römische Rottweil lag im Bereich der heutigen Altstadt um die Pelagiuskirche herum, zwischen Neckar und Prim.

Im frühen Mittelalter entstand in der heutigen Mittelstand eine Siedlung mit Königshof und einer Umwallung. Die heutige mittelalterliche Stadt Rottweil, mit ihren schönen Häusern, entstand erst ab dem 12. Jahrhundert an der jetzigen Stelle.