Das Kloster wurde gegen 1221 von einer Frau Williburg aus Hochmauren gegründet - 1237 wurde es unter den Schutz des Kaisers und der Stadt Rottweil gestellt. Die Grafen von Sulz hatten hier zeitweilig ihre Grablege. Das Kloster unter den Zisterzienserinnen blieb immer Reichsabtei, obwohl es zwischen Rottweil und den Klosterfrauen öfters Streigkeiten gab. Im 30jährigen Krieg wurde das Kloster durch württembergische Truppen geplündert und 1643 niedergebrannt. Die Klosterkirche wurde in den Jahren 1661 bis 1664 neu erbaut, ebenso bis 1669 weitere Klostergebäude. 1802 wurde das Kloster säkularisiert. Die Anlagen beherbergen heute das Vincent-von-Paul-Hospital.

Leider wurde bei vielen Umbau- und Neubaumaßnahmen in der Vergangenheit, nie die archäologische Denkmalpflege hinzugezogen, obwohl vorgeschrieben. So gingen bisher leider viele Informationen über die Vergangenheit des Klosters verloren.