786 erstmals in einer Urkunde des Klosters St. Gallen erwäht, dann wieder 797 und 803
Die Ortsherrschaft gelangt ab 1427 an die Herren von Zimmern,
welche im Ort ein Schloß hatten
1595 geht Seedorf an die Reichsstadt Rottweil über und 1803 an Württemberg
1973 wurde Seedorf nach Dunningen eingemeindet