Ursprünglich hieß der Ort Vaihingen und dürfte eine alemannische Gründung sein

1262 wird Vaihingen erstmals urkundlich genannt

Ab 1472 liegt die Ortsherrschaft komplett in den Händen des Klosters Rottenmünster

1585 wird Vaihingen dann erstmals Vaihingerhof genannt

1831 wird der Vaihingerhof von Neukirch gekauft