Der Vaihingerhof ist ein ehemaliges, landwirtschaftliches Anwesen und wurde als Schafstall errichtet. Das Gebäude ist gegen 1700 entstanden und wurde in den 1980ern renoviert. Die AWO betrieb bis 2012 hier ein Freizeit- und Erholungsheim.

1831 verkaufte Württemberg das Anwesen an die Gemeinde Neukirch.