Sulgen war im Mittelalter eine typische Streusiedlung mit verschiedenen Höfen und wurde 1323 erstmals urkundlich genannt. Ursprünglich gab es ein protestantisches Sulgau (zu Württemberg) und ein katholisches Sulgen (zur Herrschaft Schramberg) - beide Teile wurden erst 1934 zum heutigen Sulgen vereinigt

1939 schließlich wurde Sulgen nach Schramberg eingemeindet