1805 erstmals urkundlich erwähnt, gehörte der Ort zur Herrschaft der Grafen von Sulz.

Nach einem Übergang an die Geroldsecker, gelangte Hopfau ab 1471 an das Kloster Alpirsbach.

Neunthausen wurde übrigens erstmals 1317 urkundlich erwähnt. Der Ort Neunthausen (rechts der Glatt) gehörte ab dem 16. Jahrhundert verschiedenen Adelsfamilien und zum Ritterkanton Schwarzwald.

1849 wurden Hopfau und Neunthausen zu einer Gemeinde vereinigt

1972 wurde Hopfau nach Sulz am Neckar eingemeindet