1095 wird ein Arnold von Kirchberg genannt. Man vermutet, dass auf dem Gebiet der Burg der Herren von Kirchberg, im Jahre 1237 das Kloster Kirchberg gegründet wurde.

Graf Burkhard III von Hohenberg, ist die treibende Kraft hinter der Klostergründung.

Die Klosterkirche des ehemaligen Klosters Kirchberg, wurde 1688 von einer gotischen in eine barocke Kirche umgebaut. Am Eingang von außen, tritt man als Besucher zuerst in die Katharinenkapelle ein, welche 1692 als Grablege der Herren von Weitingen erbaut wurde. In der Klosterkirche sollen aber noch Adlige derer von Hohenberg bestattet sein, welche seinerzeit das Kloster im Jahre 1237 gründeten. Patron des Klosters war Johannes der Täufer. 1564 zogen Dominikanerinnen in das ehemalige Augustinerinnenkloster.

Das Dominikanerinnenkloster gehörte bis 1805 zu Vorderösterreich, da die ehemalige Grafschaft Hohenberg 1381 an Habsburg verkauft wurde.

Heute wird das Kloster von der evangelischen Berneuchener Bewegegung genutzt. Es finden dort Seminare, Tagungen und Veranstaltungen statt.

Bis 2020 wurde die Scheuer auf dem Klostergelände in ein modernes Seminar- und Tagungsgebäude umgebaut. Die frühen Umbaumaßnahmen habe ich dokumentiert:
Scheuer Kloster Kirchberg

Bei Bauarbeiten 2015 bis 2017 konnten auch archäologische Funde gemacht werden.