Das als Vaihingerhof genannte, kleine Dörflein, nennt sich nach dem ehemaligen Schafhof des Klosters Rottenmünster. Der eigentliche Dorfname lautete früher allerdings Vaihingen (Urkunde Vogingen).

Heute gehört das Dorf zum Rottweiler Stadtteil Neukirch und wurde relativ spät, erst um 1262, urkundlich genannt. Altfunde aus merowingerzeitlichen Gräbern sind bekannt.

Durch Feldbegehungen in Dorfnähe konnten Funde ab dem ca. 8. Jahrhundert dokumentiert werden.