Zepfenhan ist ein Stadtteil von Rottweil, welcher 1275 erstmals urkundlich erwähnt wurde. Ursprünglich wurde der Ort Epfenheim genannt und dürfte daher eine fränkische Gründung sein.

Funde ab dem ca. 10. Jhdt. liegen von Feldbegehungen, aus dem Bereich der Dorfwüstung Staiga vor.